בייצור תעשייתי יש חשיבות עליונה להתקנת רובוטים תעשייתיים. בעיות במהלך ההתקנה יכולות לא רק להשפיע על ביצועי הרובוט ולצמצם את תוחלת חייו, אלא גם להשפיע על הבטיחות התעשייתית ולפגוע ביתרונות הכלכליים של החברה. לכן, התקנה נכונה של רובוטים תעשייתיים היא חיונית. בהתבסס על ניסיון העבר, המחבר מאמין שיש להתייחס לשלושת ההיבטים הבאים במהלך ההתקנה:
הבנת הנוהל: לפני ההתקנה, על הצוות להיות בעל הבנה מעמיקה של נהלי הפעולה של הרובוט התעשייתי. זה כולל הבנת היחסים בין מרכיביו, זיהוי אילו ממדים חייבים להיות מדויקים בדיוק, ואילו ניתן להרגיע. יתר על כן, יש צורך בניתוח מפורט של שרטוטי ההתקנה. חיוני לתפוס את עקרונות העבודה והמבנה התפקודי של הרובוט, ולהבטיח כלים וציוד מתאימים לפני ההתקנה כדי להבטיח התקנה מוצלחת.
פיתוח תכנית: יש לפתח תכנית התקנה מפורטת לכל רובוט תעשייתי, תוך התחשבות בתנאי הייצור בפועל. יש גם לקבוע תוכניות מגירה כדי להבטיח יישום מקיף ואפקטיבי. יתר על כן, לפני ההתקנה בפועל, יש לפתח הוראות עבודה רלוונטיות. הוראות אלה צריכות להגדיר בבירור נהלי הפעלה ספציפיים, נקודות מפתח, כוח אדם נדרש ודרישות- בדיקה עצמית, ולספק בסיס אחיד לבטיחות ציוד רובוט תעשייתי. יש ליצור עותקים מרובים של הוראות העבודה, כאשר כל צד-חברת ההפקה, מחלקת הפיקוח, מחלקת ההתקנה וההזמנה, ו-מחלקת ההתקנה באתר- שומרים עותק. זה מבטיח אחריות במקרה של בעיות עתידיות ומונע מחלוקות.
ביצוע קוגניטיבי מתייחס לצורך בסקירה מפורטת לאחר כל התקנת רובוט תעשייתי. לדוגמה, לאחר התקנת הציוד המחבר, יש צורך בסקירה מפורטת של הממדים הקריטיים של הרכיבים המותקנים כדי למנוע עיבוד חוזר עקב שינויים במידות. לאחר התקנת כל ציוד הרובוט התעשייתי, יש לערוך בדיקה עצמית מקיפה-. יש לזהות ולטפל בבעיות לפני הפעלה מאוחרת יותר כדי להשיג סטנדרט גבוה של קבלה-חד פעמית, תוך הבטחת התקדמות ההתקנה והשלמה במסגרת הזמן שנקבעה.
