Aשלם רובוט תא
תא רובוטי שלם מורכב מזרוע הרובוט בתוספת מתקנים מותאמים אישית ומגוון שלם של ציוד אוטומטי המותאם לתרחישי יישומים ספציפיים.
אפקטי קצה וגריפרים מותאמים אישית
הנה החלק שמחליט בשקט על פרויקטים: הגורם קצה. הזרוע מזיזה את האוחז למצב; התפסן עושה את העבודה בפועל, מה שהופך אותו לרכיב הפחות מוערך בתא. בחירת הכלים תלויה בחומר העבודה: תפסנים פנאומטיים או חשמליים לטיפול כללי בחומרים, תפסי ואקום עבור חלקי עבודה שטוחים, תפסים מגנטיים לחלקי מתכת ברזלית ומחליף כלים מהיר לשינוי-מהיר עבור חילופי- זרועות רובוטית יחידה.
מכיוון שחלקים אמיתיים משתנים כל כך, הנורמה היא לא רובוט מיוחד-זה זרוע רגילה פלוסתפסן מותאם אישיתבנוי עבור חלקך. זה המקום שבו הפרויקטים משתבשים: אם אתה מפרט את הזרוע המושלמת אבל נועלת את האוחז הלא נכון, זמן המחזור והתפוקה יקרסו. בחירת הזרוע היא החצי הקל; התפסן הוא המקום שבו חי הסיכון.
חזון, חיישנים והצגת חלקים
חזון הוא מרגש, אז תן לנו לשבור אותך קודם. אתה באמת צריך ארובוט ראיית מכונהכאשר חלקים מגיעים באופן בלתי צפוי-למיקומים אקראיים בפח, מוצרים מעורבים, אוריינטציה שאינך יכול להבטיח. אבל אם ניתן לאתר את החלקים הנכנסים על ידי מגש, קן אומתקן רובוט, מתקן טוב הוא כמעט תמיד זול ואמין יותר ממצלמה. חזון מוסיף עלות אמיתית: החומרה, הכוונון ועומס תאורה מתמשך-ו-תחזוקה-מחליפים נורה או מאפשרים לאור השמש לעבור ולכיול להיסחף.
אז השאלה הכנה היא לא "האם עלינו להוסיף חזון", אלא "האם נוכל לתקן את מצגת החלק במקום?" לפתור מצגת עם מתקן איפה שאתה יכול; להגיע לראייה רק כאשר החלקים באמת לא יחזיקו מעמד.
ציוד היקפי
זרוע רובוט היא רק שורה אחת בלוח החומרים שלך. הציוד ההיקפי של הרובוט הוא זה שהופך אותו לתא ריתוך מתפקד במלואו.
מציב
המיקום מטה או מסובב את חלק העבודה, ומאפשר לזרוע הרובוט לגשת למשטחים שאחרת לא יהיה ניתן להגיע אליהם.
מסלול ציר 7
מסילת הציר השביעית היא מערכת מסילות הנושאת את הרובוט כולו, ומרחיבה את טווח העבודה שלו למרחקים ארוכים או על פני מספר תחנות עבודה.
מַסוֹעַ
המסוע מוביל חלקי גלם נכנסים וחלקי עבודה מוגמרים היוצאים, ומקבע את קצב הפעולה של תא הרובוט.
מזין / הופר
המזין או המיכל מספקים חלקי עבודה גולמיים עם מיקום עקבי, ומאפשרים לזרוע הרובוט לאתר ולבחור חלקים בצורה מהימנה.
ארון בקרה
ארון הבקרה מכיל את הבקר, כונני סרוו ומודולי I/O המפעילים את כל תא הרובוט.
אספקת אוויר
אספקת האוויר מספקת אוויר דחוס עבור תפסים פנאומטיים ומתקני הידוק. לעתים קרובות מזלזלים בו עד שלחץ לא מספיק משבש את הייצור.
בטיחות ותאימות
בטיחות רובוטזה לא פתרון אחד-זה התאמה של השומר לאינטראקציה. גדר פיזית מתאימה לאזור אוטומטי לחלוטין שהמפעילים לא נכנסים אליו במהלך הפעולה. מסך אור מתאים למקום שבו מפעילים באים והולכים: חוצים את הקורה והתא נעצר. הגבלה-כפויה מתאימה למרחב עבודה משותף באמת. הגורם המכריע הוא פשוט: באיזו תדירות, וכמה קרוב, אנשים צריכים להיכנס לאזור? לא משנה מה תבחר, הערכת סיכונים היא חובה בכל מקום בו אדם יכול להגיע לאזור העבודה, ובכל זמן שאתה מפעיל תהליך חדש.
קובוט לא פוטר אותך-חומרה שיתופית עדיין זקוקה לאחד. זה חלק מתפקידו של האינטגרטור, לא מחשבה שלאחר מכן שהתברגה בסוף.
עבור התקנים הרלוונטיים, ראה ISO 10218-1/2 ו-ISO/TS 15066 →
אינטגרציה ואותות
רובוט רק לעתים רחוקות עובד לבד-הוא צריך לדבר עם המכונות שסביבו, והשיחה הזו כןשילוב רובוטים. הליבה של זה היאלחיצת יד של PLC: הרובוט שלך והמכבש, ה-CNC, מכונת הדפוס או בקר הקו שלך מסמנים סחר-"אני ברור", "אתה בטוח לסגור", "החלק מוכן"-כך שהם פועלים בסדר הנכון במקום להתנגש. כדי לאפשר תקשורת חוצה-תקנים חלקה, כל הציוד מתקשר באמצעות פרוטוקולים תעשייתיים נפוצים כגוןEthernet/IPאו Profinet.
הנקודה ששווה להפנים: אינטגרציה היא לא התקנת רובוט, אלא קבלת חדר מלא של ציוד כדי לשתף פעולה בסימן. התיאום הזה-לא הזרוע עצמה-הוא החלק הקשה, וזו הסיבה האמיתית שפרויקט צריך מישהו שעושה אינטגרציה, לא רק מישהו שמוכר רובוטים.
איך נראית פריסה טיפוסית
6 השלבים
טיפוסיתהליך פריסת רובוטפועל בשישה שלבים, כל אחד עם תוצר.
דְרִישָׁה
הגדר את החלק, המחזור, הפריסה וקריטריונים להצלחה.
הַדמָיָה
דגם את התא כדי להוכיח טווח הגעה, זמן מחזור וללא התנגשויות לפני שהוא נבנה.
לִבנוֹת
הרכיבו את הזרוע, האוחז, הציוד ההיקפי והפקדים.
FAT (מבחן קבלת מפעל)
רוץ וחתום את התא על החלקים שלך באתר הקבלן, לפני שהוא נשלח.
לְהַתְקִין
הגדר אותו על הרצפה שלך וחבר כלי עזר ואותות.
SAT (מבחן קבלה לאתר) והדרכה
-וודא מחדש את הביצועים, ולאחר מכן האמן את הצוות שלך.
מה להכין לפני שהרובוט מגיע
התקנה חלקה תלויה במה שמוכן לפני הגעת המשאית. הליבהדרישות התקנת רובוטבצד שלך: מיקום מוכן עם רצפה או תשתית שיכולים לשאת את העומסים והרעידות; כוח ואוויר דחוס זורמים לתא בדירוג הנכון; ו-קל להתעלם-חלקים נכנסים עקביים, מכיוון שתא המכוון על מלאי נקי וניתן לחזור עליו יתקל במלאי משתנה.
תחזוקה וחיי שירות
תחזוקת רובוטהוא קל אך לא אופציונלי. שמור על מרווחי השירות המתוכננים: -שמן מחדש את גלגלי ההפחתה, ובדוק כבלים וצינורות, שמתכופפים כל הזמן ונשחקים תחילה. מעת לעת-בדוק את יכולת החזרה כדי שהסחף ייתפס לפני שהוא מופיע בחלקים שלך. מטופלת כך, לזרוע תעשייתית איכותית יש חיי שירות ארוכים-שנים רבות של ייצור-כאשר המפחיתים וההלבשה-מתלבשים, ולא הזרוע עצמה, הם מה שאתה מחליף בדרך.
שלוש עבודות שונות מאוד
ריתוך בלייזר, לוחות כיסוי מנירוסטה
לוחות כיסוי מנירוסטה דקים דורשים ריתוכים חלקים ובלתי פוסקים לאורך תפרי קצה עם קווי מתאר. לפיד הריתוך חייב לשמור על זווית קבועה מדויקת כנגד המפרק למשך מחזור הריתוך המלא.
פונקציות מיקום בסיסיות אינן יכולות לעקוב אחר קווי מתאר מעוקלים תוך נעילת זווית לפיד קבועה. לכן זרוע רובוטית דקה-בשורש כף היד של שישה-צירים הייתה חובה, לא רק תוספת אופציונלית.
פריסת תא רובוט
מצבר סרוו מסונכרן הופך חלקי עבודה למצבי ריתוך נגישים. ניתוב כבלים פנימי מרחיק בצורה מסודרת את כל החיווטים מנתיב הנסיעה של הריתוך כדי למנוע הפרעות.
תוצאה סופית
התא מספק ריתוך לייזר עקבי ואחיד על פני תפרי ריתוך באורך מלא. כל מדדי הביצועים נחתמים במהלך FAT עם חלקים-שסופקו על ידי הלקוח לפני המשלוח.
לחץ נטייה עם דיוק מיקום של ±0.05 מ"מ
קו הטיה של הלחיצה האוטומטית-הצריך מיקום חלק עקבי לתוך התבנית בתוך סובלנות של ±0.05 מ"מ לכל מחזור. הזרוע הרובוטית חייבת להיכנס ולצאת לגמרי מהמכבש בסנכרון מושלם עם מהלך האיל.
יכולת החזרה הייתה המפרט המכריע הליבה כאן - רדיוס העבודה ומהירות הנסיעה היו גורמים משניים. זרוע זו נבחרה כשהיא חוזרת לכל עמדה נלמדת מתוכנתת בתוך ±0.05 מ"מ בכל תנועה בודדת.
תצורת תא רובוט
כלי תפס פנאומטי מספק טיפול מהיר בחלקים. בינתיים, תזמון נעילת אזור הבטיחות מסונכרן במלואו עם המכבש, מה שמבטיח שהזרוע מנקה את התבנית לחלוטין לפני סגירת התבנית.
תוצאה סופית
הזרוע שומרת על דיוק מיקום של ±0.05 מ"מ בזמן הטקט שצוין, עם אפס עצירות לחיצה לא מתוכננות המיוחסות לתקלות רובוטיות.
פלטיזציה של לוחות קשיחים מעוקלים
לוחות מעוקלים קשיחים דרשו הערמה לפריסת משטח יציבה, אך הגיאומטריה הלא סדירה שלהם פירושה שתפסי המדף הסטנדרטיים-מה-לא יכלו לאחוז בחלקים בצורה אמינה.
שלא כמו שני היישומים הקודמים, בחירת הזרוע עצמה הייתה החלטה פשוטה: פלטיזר בעל 4-צירים טיפל בכל תנועות ההרמה, הסיבוב וההצבה. הגורם ההנדסי המכריע היה הסוף-של-כלי הזרוע, לא הרובוט - הרכיב הזה לבדו יוצר או שובר כל מטלת משטחים.
תצורת תא רובוט
פרסנו תפסן מותאם-מעובד בעיבוד מתאר שיתאים לעיקול הלוחות, בשילוב עם תכנות ייעודי של דפוסי משטחים כדי להבטיח ערימה יציבה.
תוצאה סופית
התא מספק פלטיזציה יציבה ואחידה של לוחות מעוקלים עם אפס חלקי עבודה שנפלו, ומשחרר מפעילים ידניים לטפל בזרימות עבודה אחרות של ייצור.
השורה התחתונה
תא רובוט שלם הוא מערכת, לא רכישה. עמדות הזרוע; התפסן, הצגת החלקים, אסטרטגיית הבטיחות והאינטגרציה הם אלו שבעצם גורמים לעבודה לפעול-למועברת דרך ממושמעת מדרישות וסימולציה ל-FAT, התקנה, SAT ותחזוקה קבועה. זה התבנית בכל שלושת המבנה שלמעלה: הזרוע הייתה רק לעתים נדירות החלק הקשה-של התנוחה, הדיוק או האחיזה. ספר לנו על החלק שלך, המחזור והפריסה שלך, ואנו נפרט את כל -זרוע התא, האוחז והאינטגרציה-לא רק רובוט.
שאלות נפוצות
כמה זמן לוקח לפרוס תא רובוט?
+
-
הוא עוקב אחר ששת השלבים-דרישה, סימולציה, בנייה, FAT, התקנה, SAT-בדרך כלל שבועות עד כמה חודשים. כלי עבודה מותאמים אישית, מורכבות סימולציה ועיבוד FAT מחדש מוסיפים זמן. אתר עם כוח, אוויר, יסוד וחלקים עקביים מוכן להתקין הרבה יותר מהר.
איך אני בוחר אינטגרטור רובוט?
בחר מישהו שגורם לציוד שלך לשתף פעולה, לא רק למכור זרוע. שאל: האם אתה מדמה לפני בנייה? לטפל בלחיצת היד של PLC ובאותות? להפיק את הערכת הסיכונים? להירשם ב-FAT על החלקים שלנו? מוכר עונה על הרובוט; אינטגרטור, על התהליך שלך.
האם זרוע רובוט אחת יכולה להתמודד עם מספר עבודות?
+
-
כן-עם מצמד כלי-לשינוי מהיר, זרוע אחת סטנדרטית מחליפה תפסים ועוברת בין עבודות. הגבול הוא לעתים רחוקות הזרוע; זה האם התפסן, מצגת החלק והמחזור של כל עבודה מתאימים לאותו תא. בדרך כלל השאלה האמיתית היא איזה תפסן צריך כל עבודה.
